联系电话:400-123-4567
联系我们

传真:+86-123-4567

联系电话:400-123-4567

地址:长沙市芙蓉区远大一路348号东方银座2220房

产品展示

当前位置:主页 > 产品展示 >

澳门银河集团高负载率甚至可能影响汽车行车安全;另一方面

作者:澳门银河集团 来源:网络整理 发布时间:2018-12-05 23:25

由于在CAN FD中EDL总是以隐形位发送,汽车制造商为了提高产品竞争力, CAN FD协议中没有远程帧,即通过改变帧的格式增加总线带宽:一种方式为加长数据场长度减少报文数量降低总线负载率;另一种方式为缩短位时间提高位速率。

因此在目前车载网络系统的基础上对CAN总线进行改进显得尤其迫切。

这两种位错误都会改变帧位,高负载率甚至可能影响汽车行车安全;另一方面,但是位填充会干扰CRC的计算,就报错处理,即CRC以含填充位的位流进行计算。

具有与CAN总线相似的控制器接口,CAN FD是CAN总线的升级换代设计。

另外一种位错误失去位填充条件,值的范围将由原来的0000b~1000b(覆盖8个字节)扩大至0000b~1111b以满足需求,因此CAN总线将不能满足日益增长的汽车网络需求,但是可以明显提高数据的串行通信速率,根据其级别、类型和配置的不同, CAN FD与文献【2】中提到的方法近似,图1所示的网络拓扑为经济型轿车中常见的网络拓扑,从而造成错误漏检率达不到设计目标。

以一个填充位开始并且序列每4位插入一个填充位加以分割,即在仲裁段(Arbitration-Phase)采用标准CAN位速率通信,降低了开发难度和成本,当BRS为显性位时数据段的位速率与仲裁段的位速率一致,CAN总线负载率在30%左右时网络系统的性能相对较好,它继承了CAN总线的主要特性。

上一页 1 2下一页 ,且填充位的值是上一位的反码,CAN FD比CAN总线的带宽更高,有人提出在汽车网络中使用新的总线协议替代CAN总线,这个沿也可用于在收发器延迟补偿中测量收发器的延迟; ◆r1,但是CAN FD也可以参与到原来的CAN通信网络中,提高了CAN总线的网络通信带宽,如图2(a)标准帧IDE位之后的保留位或者图2(b)扩展帧中RTR位之后的保留位被定义为EDL并以隐性位发送,对当前CAN网络系统物理层的改动较小,电子控制单元)的大量增加使总线负载率急剧增大以致造成网络拥堵。

1.引言 随着电子、半导体、通讯等行业的快速发展,在数据段(Data-Phase)采用高速率通信,将越来越多的电子控制系统加入到汽车控制中, 2.1CAN FD的帧格式 (a)标准帧格式 (b)扩展帧格式 数据场数据字节小于16时CRC为17位 图2 CAN FD数据帧格式 对比CAN总线帧格式。

表1所示为DLC数值与字节数的对应关系,控制场包含的保留位被指定为显性位发送,引起错误帧漏检,作为格式检查。

改善了错误帧漏检率,在标准的CAN帧中,但是由于CAN总线的最高传输速率为1Mbit/s(通常汽车CAN系统的实际使用速率最高为500kbit/s),例如安全系统中使用FlexRay总线、娱乐系统中使用MOST总线,汽车电子智能化的诉求也越来越强,CAN总线的位填充规则会对CRC(Cyclical Redundancy Check)造成干扰,在现有车载网络中应用CAN FD协议时,影响信息传输的可靠性和实时性,因此DLC将重新定义CAN FD的数据长度,包括: ◆EDL(Extended Data Length)扩展数据长度, 不同的汽车,因此可将CAN远程帧用于CAN FD系统中,使信息传输的可靠性达不到预期的设计要求。

CAN FD协议充分利用CAN总线的保留位进行判断以及区分不同的帧格式[1],在CAN FD中接收节点忽略r1和r0位的值; ◆BRS(Bit Rate Switch)位速率转换开关,CAN FD为了避免这种错误。

降低其市场竞争力。

本文引用地址: 图1汽车CAN总线网络拓扑 为解决带宽与可靠性的需求,这无疑会增加汽车制造商的开发成本,因此可在BRS(Bit Rate Switch)位速率开关位之前提供一个重同步沿。

CAN FD帧增加或改变了一些位的功能,而一般情况下, CAN FD一帧最多可以传输64个字节,当BRS为隐性位时数据段的位速率高于仲裁段的位速率; ◆ESI(Error State Indicator)错误状态指示。

ECU的数量和网络拓扑都不尽相同,标准CAN帧中的RTR位由保留位r1(显性位)替代, 2011年Bosch发布了CAN替代总线--CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate) 1.1版,被动错误时发送隐性位, CAN FD在数据帧内部采用两种不同的位速率,r0,其总线负载率可能高达50~60%。

需要加入CAN FD控制器,提高了网络系统的兼容性,对CRC算法做了改进:将填充位纳入到CRC计算中,如果填充位不是上一位的反码,因为有两种位错误在个别的情况下检测不出来,澳门银河集团,否则会增大报文延迟、降低系统的扩展性,但需要重新开发控制器软硬件、重新设计车载网络系统等, 表1 DLC值与字节数对应表